ゲンコツ・ロボット　ＦＡＮＵＣ　Ｒｏｂｏｔ　Ｍ－１i Ａ （ファナック）

　コンパクトサイズの多関節ロボット。通常の多関節ロボットでは可動軸が直列状につながっているのに対し、３本の腕が並行して並んだ「パラレルリンク機構」を採用。サーボモーターをアーム上部の本体内に格納し、動力はシャフトで伝動する方式でアームを軽量化。高速で精密な動作を可能にした。

　最大の特徴は、手首３軸、アーム３軸の全６軸構成が可能なこと。従来のパラレルリンクロボットがアーム３軸、手首１軸の全４軸構成であるのに比べると、手首軸を生かして取り扱う部品の向きを変えたり、といった複雑な動作が可能になる。

　同方式のロボットがよく使われてきたコンベヤーからのピッキングに加え、視覚センサーと組み合わせることで、電子部品の組み立てやはめあわせなど、従来人間がこなしてきた作業の置きかえが可能になる。産業用ロボットの用途を広げる機種として評価されている。