学習ロボット　Ｒ－１０００ i Ａ　（ファナック株式会社）

俊敏な動作 ロボ自ら学習

　ロボット自らが動作する時の振動を抑え、俊敏な動作を実現する「学習」機能を備える。ロボットのアームは、高速で駆動すると停止時に振動が大きくなる。学習ロボットは、振動を抑えたい箇所に加速度センサーを取り付け、プログラムを実行するだけで学習を実行する。特別な測定器や操作は不要。学習を行った後に教示位置の微調整を行っても、学習効果を維持する。教示位置を大きく修正した場合でも、変更した教示位置以外は学習効果が維持される。

　スポット溶接に適用した場合、動作時間を従来比２０％短縮する。スポット溶接は動作時間がそのまま生産性に影響するため、動作時間の短縮が求められている。

　ロボット１台あたりの生産能力が高まり、少ないロボットでスポット溶接ラインを構成でき、システム費用の削減に寄与する。また、揺れやすい重い治具や加工対象物（ワーク）の搬送にも効果があり、従来よりも搬送速度が上がる。