【略歴】
1987年、大阪大学大学院工学研究科前期課程修了。同年、三菱電機(株)に入社。生産技術研究所、産業システム研究所、先端技術総合研究所にてロボットビジョン、3次元視覚、動画像処理、パターン認識、画像検索、バイオメトリクス認証、ヒューマン認識技術などの研究開発に従事する。
2008年、中京大学 情報理工学部 機械情報工学科 教授。2013年より同大学 工学部 機械システム工学科 教授、2017年より同大学 工学部長、2021年より副学長、工学研究科長、ヒューマン・ロボティクス研究センター長。博士（工学）。
1998年度 日本ロボット学会実用化技術賞、1999年度 科学技術庁 第58回 注目発明表彰、2012/2017年度 画像センシングシンポジウム 優秀学術賞、2015年度 MIRUインタラクティブ発表賞、精密工学会 画像応用技術専門委員会 小田原賞、2017/2018/2019年度 IWAIT Best Paper Award、2018年度日本マテリアルハンドリング大賞技術賞など受賞歴が多数。