【略歴】
1993年、早稲田大学理工学部機械工学科卒。1999年より同大学同学部助手、2001年より同大学ヒューマノイド研究所 客員講師・客員准教授に就く。2001～03年、理化学研究所　脳科学総合研究センター研究員、2003～12年、京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻 講師・准教授などを経た後、2012年より現職に就く。また、2017年からは産業技術総合研究所 人工知能研究センター特定フェローも務める。 日本ロボット学会理事、人工知能学会理事、計測自動制御学会理事等を歴任。現在は、科学技術振興機構（JST）ACT-X「AI活用学問革新」領域アドバイザー、（株）エクサウィザーズ技術顧問、（株）アバターイン技術顧問、日本ディープラーニング協会理事等を務める。