【略歴】
2006年京大工学部電気電子工学科卒、2008年奈良先端大情報科学研究科博士前期課程修了、2011年同博士後期課程修了。工学博士。知能ロボットの運動学習，行動獲得の研究に従事。2011年より奈良先端大特任助教、2014年より米カーネギーメロン大学客員研究員を経て博士課程研究員、2017年より現職・東北大学助教。2016年、独ブレーメン大学客員研究員。IEEE Robotics and Automation Society、日本ロボット学会、計測自動制御学会の各会員。ロボットラーニング、強化学習、人工知能、ロボットマニピュレーション、触覚センシングなどの分野で研究を行う。
2006年京大工学部電気電子工学科卒、2008年奈良先端大情報科学研究科博士前期課程修了、2011年同博士後期課程修了。工学博士。知能ロボットの運動学習，行動獲得の研究に従事。2011年より奈良先端大特任助教、2014年より米カーネギーメロン大学客員研究員を経て博士課程研究員、2017年より現職・東北大学助教。2016年、独ブレーメン大学客員研究員。IEEE Robotics and Automation Society、日本ロボット学会、計測自動制御学会の各会員。ロボットラーニング、強化学習、人工知能、ロボットマニピュレーション、触覚センシングなどの分野で研究を行う。
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