【略歴】
2011年3月慶応義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻博士課程修了。2011年4月～2019年３月まで、埼玉大学工学部電気電子システム工学科助教。2018年４月より現職。筑波大学システム情報系准教授、2011, 2020年電気学会産業応用部門誌論文賞受賞。2020年日本ロボット学会Advanced Robotics Paper Award受賞。博士（工学）。おもにロボティクス、モーションコントロール、ハプティクスの研究に従事する。IEEE、電気学会、日本機械学会、日本ロボット学会などの会員。