【略歴】
2007年12月奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士課程修了。2008年1月より同大学同研究科助教。2016年１月より准教授。2019年１月より現職。2008年４月よりATR脳情報研究所、2016年10月より産業技術総合研究所客員研究員。2013年1月～2014年1月まで和蘭ラドバウド大学ナイメーヘン校客員研究員。2011年度計測自動制御学会学術奨励賞（研究奨励賞）、平成24年度日本神経回路学会論文賞、RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award（RO-MAN2015）、2016IEEE-RAS Humanoids Best Oral Paper Awardなどを受賞。機械学習や最適制御、強化学習を用いたロボットやインターフェースの知能化に興味を持つ。IEEE、日本ロボット学会、日本神経回路学会、計測自動制御学会などの会員。