【略歴】
1997年東京大学工学部精密機械工学科卒業、1999年同大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程、2002年同博士課程修了、博士（工学）。
2002年、理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター研究員。2007年2月，東京農工大学共生科学技術研究院特任准教授、2012年4月より静岡大学工学部機械工学科准教授、現在に至る。
2017年、ドイツミュンヘン工科大学自動制御工学研究室客員研究員、計測自動制御学会、日本ロボット学会、精密工学会、日本機械学会、IEEE各会員。