【略歴】
大学3年生のときにひょんなことから博士号取得と大学教授を志すことになる。いつかスーパーロボットを開発しようと、学生指導のかたわらロボットの解析や開発などに従事する。各種マニピュレータの研究、特にワイヤ駆動方式のマニピュレータの設計、解析、開発などに従事する。ガンプラマニアで、好きなモビルスーツはグフ、グフカスタム、イフリート改。ランバラルやノリスなど“おっちゃん”キャラが好き。現在、ガンダム芸人としてデビューを目指し、修行中！？　日本ロボット学会・評議員（2010年）および代議員（2011～12年）、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第7地区 技術委員会・委員長（2009年）。
おもな著書に「あのスーパーロボットはどう動く　―スパロボで学ぶロボット制御工学」（共著、日刊工業新聞社）、「ガンオタ教授のイギリス留学漂流記」（Kindle版）、「バットマンは飛べるが着地できない」（彩図社）、「イラストで学ぶロボット工学（共著、講談社）、「ロボットとシンギュラリティ」（彩図社）などがある。