【略歴】
1989年、大阪大学 工学部 電気工学科卒。ローランド・ディー・ジーに入社。在職中の2000年に豊橋技術科学大学 電子・情報工学専攻 博士後期課程修了。2002年より豊橋技術科学大学 生産システム工学系講師として赴任する｡2005年、ミュンヘン工科大学 客員研究員（1年間）、2007年に同系准教授に就き、現在に至る。
IEEE、日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会会員。振動制御やパワーアシストシステムおよび遠隔制御の研究に携わる。

【おもな著書】
「システム制御工学」（朝倉書店）
「専門基礎ライブラリー・制御工学」（実教出版、いずれも共著）
「よくわかる機械の制振設計」
「トコトンやさしい機械力学の本」（日刊工業新聞社）がある。