セミナー

機械設計技術者・ビギナーのための
モータの制御と駆動システム
~実践で活用するためのモータ選定の基礎とポイント~

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開催主旨

 わが国では、世界一の生産効率を誇る産業用ロボット・自動生産ラインをはじめ、最近では介護や福祉機器ロボットなど駆動システムを必要とする産業が数多くあります。もはやモータなしの機械は存在しないと言っても過言ではないほど普及しています。とは言っても、実際にモータ制御を実現するためには、機械に関する知識、電気・電子工学に関する知識、制御工学に関する知識が必要です。
 そこで、本セミナーでは、モータ選定のために、メカトロニクス技術を基本とした駆動システムの導入と基礎について解説いたします。最低限必要な基礎知識を一日にぎゅっと凝縮し、実務でよく使われる専門用語の意味、注意点など今後につなげられるような指針についてやさしく説明します。なお、電気・電子をあまり知らなくても理解できるよう動画や写真などを使いながら学習する予定です。

本セミナーは講師著書「モータ制御 The ビギニング」(日刊工業新聞社)を使用します。受講者には当日同書を進呈いたします。

概要

日時 2018年 8月 21日(火) 10:00~17:00
(9:30 受付開始 休憩12:30~13:30)
会場 日刊工業新聞社 東京本社 セミナールーム
※会場には受講者用の駐車場が有りません。必ず最寄りの公共交通機関でご来場ください。
※当日の録音・録画は固くおことわり申し上げます。
受講料 43,200円(資料含む、消費税込)
※1社複数名のご参加の場合、2人目より10%割引(38,880円)致します。ただし、同セミナーを受講される場合のみ適用させて頂きます。
※振込手数料は貴社でご負担願います。
※受講料は銀行振込で受講票及び請求書が到着次第、開催日1週間前までにお支払いください。
  なお、キャンセルにつきましては開催日1週間前までの受付とさせて頂きます。
  1週間前までにご連絡がない場合はご欠席の方もキャンセル料として受講料全額を頂きます。
主催 日刊工業新聞社
お問い合わせ先 日刊工業新聞社 業務局
イベント事業部 技術セミナー係
TEL: 03-5644-7222
FAX: 03-5644-7215
E-mail : j-seminar@media.nikkan.co.jp

講師

西田 麻美 氏

会場アクセス

日刊工業新聞社 東京本社
セミナールーム
東京都中央区
日本橋小網町14ー1
住生日本橋小網町ビル
セミナー会場案内図

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プログラム

1.モータ制御のための基礎知識を理解する
 (1)機械とメカトロニクス
 (2)駆動システムの基本構成
 (3)機械の効率と伝達特性
 (4)エネルギー効率
 (5)モータ制御の目的~トルク/速度/位置制御~
 (6)サーボ機構と要素群
 (7)インナーループとアウターループ
2.機械の運動特性を理解する
 (1)機械動作の速度、加速度、変位特性
 (2)等速運動型の事例(ラック・ピニオン)
 (3)末端減速型の事例(クランク機構)
 (4)滑らかに機械を動かすポイント(台形制御)
 (5)慣性モーメントとは
 (6)慣性モーメントの求め方
 (7)慣性モーメントによるトラブル事例
3.制御方式の基礎について理解する
 (1)自動制御の分類
 (2)シーケンス制御
 (3)フィードバック制御
 (4)定値制御と追従制御
 (5)クローズドループとオープンループ
 (6)PID制御
 (7)比例・微分・積分ゲイン調整
4.モータと選定ポイントについて理解する(1)
 (1)アクチュエータの分類
 (2)モータの種類は大きく分けて3つある
 (3)DCモータの特徴
 (4)DCモータのデータ特性とPWM制御
 (5)ACモータの特徴
 (6)ACモータのデータ特性とインバータ制御
5.モータと選定ポイントについて理解する(2)
 (1)サーボモータ
 (2)サーボモータの構成要素
 (3)ステッピングモータ
 (4)ステッピングモータの構成要素
 (5)カタログの仕様から考察するポイント
 (6)空気圧・油圧アクチュエータ
6.電気系の基礎について理解する
 (1)電気系三種の神器
 (2)電圧電源と電流電源の関係
 (3)モータに電気エネルギーを供給する電源
 (4)交流の実効値/遅れ位相と進み位相
 (5)DC電源とAC電源の用途
 (6)指令信号の種類とパルス信号
7.ドライバとコントローラについて理解する
 (1)DCモータのドライバ
 (2)ACモータのドライバ
 (3)ステッピングモータのドライバ
 (4)サーボアンプ
 (5)A/D変換とD/A変換
 (6)コントローラの概要
 (7)モーションコントローラ
8.モータの状態を検知するセンサについて理解する
 (1)タコジェネレータ
 (2)ポテンショメータ
 (3)レゾルバ
 (4)ロータリーエンコーダ
 (5)センサの選定とポイント
 (6)代替特性と目的意識のイミテーション
9.まとめ
 質疑応答

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