セミナー

今知っておきたい! ロボットや生産自動機械に適した
精密小形減速機の最適選定法と活用ポイント

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開催主旨

 多くの駆動機構が電動化されていくにつれ、精密な駆動制御に欠かせない減速機の重要性は世界的にも高まる一方である。しかし、減速機の機構原理は、さまざまなものがあり、実際に応用する場合にはその選定にとても悩まされる。そこで本セミナーではいくつかの原理の減速機を体系的に分類・整理したのち、各形式の原理およびその得失を把握して、ここだけは押さえておきたい適切かつ最適な選定策を学ぶことができます!

【習得できる知識】
いくつかの形式かつ比較的小形の減速機に関して、その原理や特徴など必須の基本事項の知
識を習得することで、小形の減速機の適正な選定方法を得る。

必要な予備知識
伝達機構および機構要素に関する基礎知識

受講対象
ロボットや機械・装置の機構設計および生産技術に携わる技術者、営業技術者

概要

日時 2020年 5月 19日(火) 10:00~17:00
(9:30 受付開始 休憩12:30~13:30)
会場 日刊工業新聞社 東京本社 セミナールーム
※会場には受講者用の駐車場が有りません。必ず最寄りの公共交通機関でご来場ください。
※当日の録音・録画は固くおことわり申し上げます。
受講料 44,000円(資料含む、消費税込)
*同時複数人数お申し込みの場合2人目から39,600円
※後日、別の方が追加で申込をされる際は、備考欄に先に申し込まれた方のお名前と複数割適用希望と記載ください。
(記載が無い場合は通常料金のご請求となります。予めご了承ください)
※振込手数料は貴社でご負担願います。
※受講料は銀行振込で受講票及び請求書が到着次第、原則として開催日1週間前までにお支払いください。
  なお、キャンセルにつきましては開催日1週間前までの受付とさせて頂きます。
  1週間前までにご連絡がない場合はご欠席の方もキャンセル料として受講料全額を頂きます。
※講座によりましては、申込者が最少催行人数に達していない場合、開催決定まで受講票ならびに請求書の発送を見合わせて頂く場合がございます。
主催

日刊工業新聞社

お申込について

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プライバシーポリシー

お問い合わせ先 日刊工業新聞社 総合事業局
教育事業部 技術セミナー係
TEL: 03-5644-7222
FAX: 03-5644-7215
E-mail : j-seminar@media.nikkan.co.jp
TEL受付時間:平日(土・日・祝日除く) 9:30-17:30

講師

香取 英男 氏

会場アクセス

日刊工業新聞社 東京本社
セミナールーム
東京都中央区
日本橋小網町14ー1
住生日本橋小網町ビル
セミナー会場案内図

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プログラム

Ⅰ.減速機を取り巻く背景
1)なぜ減速機が必要なのか
2)あらゆるものが電動化へと進むなかで、減速機の必要性は高まっている
Ⅱ.減速機とは
1)変速機構の一種
2)回転伝達比からの変速機構の分類
3)回転伝達比と減速比の関係
4)実減速比と呼称減速比
5)減速機の役割
6)伝達動力・トルク・回転数の関係
Ⅲ.減速機の種類
1)機構原理による分類
2)選定する際の仕様項目
3)伝達精度に関わるバックラッシ・ロストモーション・ヒステリシスロス
4)本講で取り上げる減速機の種類
Ⅳ.遊星歯車機構
1)形式の種類(商用的・学術的による分類方法)
2)プラネタリ型
3)ソーラ型
4)スター型
5)機構の成立条件
6)歯数の割り当ての方法
7)歯車のかみ合い上の制約条件
  ・インボリュート干渉
  ・トロコイド干渉
  ・トリミング
8)遊星歯車機構による減速機としての特長
Ⅴ.波動歯車機構
1)原理
2)機構の詳細
3)内部機構の諸元決定のプロセス
4)製品化で難しい箇所
5)代表的な型式の仕様範囲
6)伝達精度・ヒステリシスロス・バックラッシ
7)剛性
8)適用領域
9)波動歯車機構による減速機としての特長
Ⅵ.サイクロイド減速機とRV減速機
1)サイクロイド減速機の原理
2)サイクロイド減速機の主な国内メーカ
3)サイクロイド減速機の各形式の特長
4)サイクロイド減速機の仕様例
5)サイクロイド減速機の応用例
6)RV減速機の原理
7)RV減速機の特長
8)RV減速機の応用例
Ⅶ.カム機構による減速機
1)原理
2)ローラギアカムとは
3)特長
4)仕様からみる特長
5)仕様例
6)適用例
Ⅷ.まとめ
1)減速比・バックラッシ
2)許容トルク・質量
3)選定にあたって留意すべきこと
4)減速機の要求仕様の書き方

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