セミナー

【ライブ配信セミナー】
ロボットを導入・活用する生産技術者向け

ロボット機構・マニュピレータ制御入門
-機構・制御の基本と高性能化を目指すために-

開催主旨

 ロボットに対する企業の関心は高まり続ける一方で、生産現場へのロボットの導入・活用については思ったよりも「位置ズレ」が大きい…作業の「スピード」が出せない…など当初の想定以上にハードルが高いというのが実態です。
 生産現場へのロボット導入においては、「正確な位置決めなど動作の精密性」「スピード」「作業できる稼働領域」などをいかに担保するかが重要となってきます。
 本講座ではこれからロボット導入に携わる・あるいは既に携わっている技術者向けに「動作の精密性」「スピード」「稼働領域」を確保する上で知っておかねばらならないロボット機構、マニュピレータ制御の基本と高性能化のためのポイントについて分かりやすく解説します。

※当セミナーをご受講の方には講師著書『イラストで学ぶロボット工学』(講談社)を無料進呈いたします。

概要

日時 2020年10月 7日(水) 14:00~17:00
(13:30 ログイン開始)
会場

WEBセミナー
WEBセミナーは、WEBミーティングツール「Zoom」を使用して開催いたします。

※当日の録音・録画は固くおことわり申し上げます。
ブラウザとインターネット接続環境があれば、どこからでも参加可能です。

受講料

お一人様:22,000円(資料含む、消費税込)


受講にあたり
開催決定後、受講票並び請求書をご郵送いたします。
申込者が最少催行人数に達していない講座の場合、開催を見送りとさせて頂くことがございます。(担当者より一週間前を目途にご連絡致します。)
受講料
セミナー開催日1週間前までに銀行振込にてお支払いください。
振込手数料は貴社でご負担願います。
キャンセルについて
開催日1週間前までの受付とさせて頂きます。1週間前までにご連絡がない場合はご欠席の方もキャンセル料として受講料全額を頂きます。

主催 日刊工業新聞社
申込締切日について 講座開催の3営業日前17:00〆切
※セミナーによって締切が異なる場合もございます。早めにお申込みください。
原則、資料を受講者の方へ郵送するため、お手元に届く猶予を頂いております。予めご了承ください。

【営業日】について
営業日は平日になります。 ※土曜/日曜/祝祭日は、休業日です。

(例)6/16(火)開催の場合、6/11(木)が締切日となります。
申込について

※弊社プライバシーポリシー(個人情報保護方針)をご一読いただき、申込みフォームより必要事項をご入力ください。
プライバシーポリシー

問合せ先 日刊工業新聞社 総合事業局
セミナー事業部 技術セミナー係
TEL: 03-5644-7222
FAX: 03-5644-7215
E-mail : j-seminar@media.nikkan.co.jp
TEL受付時間:平日(土・日・祝日除く) 9:30-17:30

講師

木野 仁 氏

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プログラム

 1.ロボットの世界を知る
 1-1 ロボットから見る社会情勢
 1-2 ボストンダイナミクス社のロボット
 1-3 ロボットの種類と特徴
 1-4 マニピュレータ制御に必要な基礎知識
 2.PD制御
 2-1 バンバン制御
 2-2 P制御
 2-3 ダンパとは
 2-4 PD制御と使ったモータ軸の角度制御
 3.ロボットマニピュレータの機構
 3-1 自由度と冗長性
 3-2 マニピュレータの順運動学
 3-3 マニピュレータの逆運動学
 4.ロボットマニピュレータの基本的な位置制御
 4-1 産業用ロボットのティーチング
 4-2 PTP制御とCP制御
 4-3 ロボットの関節角PD制御
 5.ロボットマニピュレータの速度制御
 5-1 関節速度と手先速度
 5-2 ヤコビ行列と特異点
 6.ロボットマニピュレータの運動方程式
 6-1 静力学と動力学
 6-2 2リンクロボットの運動方程式
 6-3 順動力学と逆動力学
 6-4 計算トルク法
 7.講師の研究紹介
 7-1 パラレルワイヤ駆動システム
 7-2 受動歩行
 【ライブ配信セミナーに伴う注意事項について】⇒ 【詳細はこちら】
 ※必ずお読みください
(お申込みを頂いた時点でご同意頂いたとみなします)

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