セミナー

【ライブ配信セミナー】
ロボットビジョンの基礎・実用技術・最先端技術
~柔軟なロボット動作を目指して~

開催主旨

 ここ数年、AI(機械学習、Deep Learning)の応用が急速に進展し、ロボットビジョン(3D計測)への適用例が増大しています。中でもDeep Learningによる画像処理により高い認識率が多く報告されていますが、実際のところノイズや歪みの多い画像データやラベルを与え、学習させようとしても認識率の向上は見込まれません。Deep Learningなどの威力を最大化するためには画像処理の基本問題と課題を把握し、従来手法とDeep Learningそれぞれが得意とすることを理解したうえで、画像認識システムとして最適解を見つけ出す必要があります。
 本講座は、ロボットビジョンの課題と最近のセンサの状況を整理するとともに、特定物体の位置姿勢認識や柔軟なロボット動作のための物体認識の各種手法を解説します。後段では、Amazon Robotics ChallengeやWorld Robot Summitへの参加を踏まえたロボットマニピュレーションのためのビジョン技術や、ロボットタスク自動生成を支援するための新技術「機能認識」とその応用事例を具体的に紹介します。さらには、ロボットビジョンの利用拡大に向け、機械学習およびDeep Learningの課題に触れるとともに今後の技術的発展を展望します。

 本セミナーは、オンライン配信ツールZoomおよびCisco Webex Meetingsを使い、出演者自身も自宅から出演いただく形式の「Home to Home」(H2H)セミナーとなります。ご視聴方法(参加用URL等)はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。ZOOMでの視聴が困難な方には別途、こちらの手順を参照のうえブラウザ上でご視聴ください。本方法での視聴が難しい方は、他の視聴方法をご案内いたしますので問い合わせ先のメールアドレスまでご連絡ください。なおCisco Webex Meetingsでの参加をご希望される方は、申し込みフォームの備考欄にその旨をご記載ください。

概要

日時 2020年11月16日(月)14:00~17:15
(休憩15:30~15:45)
受講料

22,000円(テキスト代、税込)
※1社3名でのご参加の場合、59,400円
※1社4名でのご参加の場合、74,800円
※1社5名でのご参加の場合、88,000円
※振込手数料は貴社でご負担願います。

※講座実施前の入金をお願いしておりますが、新型コロナウィルス感染症の影響を考慮し、講座実施後の入金にも対応しています。

主催 日刊工業新聞社
協力 中京大学 橋本研究室
問い合わせ先 日刊工業新聞社
大阪支社 事業出版部 セミナー係
TEL : 06-6946-3382
FAX : 06-6946-3389
E-mail : seminar-osaka@media.nikkan.co.jp

講師

橋本 学 氏

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プログラム

1.ロボットビジョンの基本課題と概要
 
2.ロボットビジョン基礎①:3Dセンサ
2-1 3D計測の原理
2-2 市販センサの現状
3.ロボットビジョン基礎②:物体認識アルゴリズム
3-1 3次元局所特徴量を用いた物体認識
3-2 複数物体の同時認識
4.ロボットビジョン応用:柔軟な動作のためのロボットビジョン
4-1 プリミティブ形状近似によるモデルレス把持位置決定
4-2 ピッキングリスク最小化によるロボット動作パラメータ決定
5.ロボットビジョン実例:国際ロボット大会にみる実用化のための最先端技術
5-1 Amazon Robotics Challenge(物流ロボット)
5-2 World Robot Summit FCSC(Future Convenience Store Challenge)
6.ロボットビジョンの最先端技術
6-1 機械学習に基づく機能認識
6-2 機能認識の応用によるセマンティック把持・タスク生成支援
6-3 コンビニ主要4形状への対応
7.ロボットビジョンの利用拡大のための課題と展望
7-1 機械学習、Deep Learningに関する5つの課題
7-2 ロボットビジョンの次なる課題
7-3 機械学習、Deep Learningでできること!できないこと!
8.質疑応答
【ライブ配信セミナーに伴う注意事項について】⇒ 【詳細はこちら】
※必ずお読みください
(お申込みを頂いた時点でご同意頂いたとみなします)

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