セミナー
【ライブ配信＆後日の録画視聴も可能】
VLAモデル・Genesis・ローカルLLMのロボット開発への適用法と
ヒューマノイドの社会実装、ヒューマノイドSIerの可能性
開催主旨
2020年代以降、AI技術の発展を背景に、米国と中国の2国間におけるヒューマノイド（人型ロボット）の研究開発が活発化しています。そして、2025年からは工場や物流現場での運用が始まると言われています。
最近のヒューマノイド開発で重要な役割を果たしているのが、VLA（Vision-Language-Action）モデル「RT-2」と物理シミュレーション「Genesis」です。VLAモデルを搭載したヒューマノイドロボットは、人間が指示したタスクを理解し、周囲の状況を把握しながら適切に行動生成できると期待されています。また、Genesisは現実世界の43万倍の速度でロボットの学習を可能にする革新性で注目され、Genesisの物理エンジンと強化学習によりヒューマノイドの歩行動作を高速に生成した例など、ロボット制御の学習を飛躍的に高速化すると期待されています。
本講座では、ROSをはじめロボット制御に詳しい専門家が、公開情報などをもとにRT-2のモデルを分析するとともに、VLAモデルおよびローカルLLM、G VLAモデル、Genesisによる動作生成への適用と有効性を解説します。後段ではワールドワイドでのヒューマノイドの研究動向を、中国UnitreeとPuduを中心に解説します。ヒューマノイドの研究開発で後塵を拝したわが国が進むべき道として「ヒューマノイドSIer」の可能性と求められるスキルを語ります。
本セミナーは、オンライン配信ツールZoomを用いて実施します。ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。
概要
| 日時 | 2025年 5月 26日（月）15：00～17：30 ※開催当日12:00まで申込受付 ※録画視聴は講座終了後10日間にわたりご視聴いただけます。 |
|---|---|
| 受講料 | 29,700円（テキスト代、録画視聴、税込、1名分） ※テキストはメールでお知らせします。 ※振込手数料は貴社でご負担願います。開催決定後、受講料の請求書（PDF）ををメールでお知らせします。 ※講座実施前の入金をお願いしておりますが、講座実施後の入金にも対応しています。 ※当日の参加が難しい方は録画での参加も可能です。録画での参加を希望される方は、申込フォームの備考欄にその旨をご記載ください。 |
| 主催 | 日刊工業新聞社 |
| 協力 | 想造技研（SooZooROBO-TECHNO） |
| 問い合わせ先 | 日刊工業新聞社 西日本支社 総合事業本部 セミナー係 TEL : 06-6946-3382 FAX : 06-6946-3389 E-mail : seminar-osaka@media.nikkan.co.jp |
講師
プログラム
| 0．イントロダクション |
| 1．VLAモデルについて |
| 1-1 最新のVLAモデルについて 1-2 RT-2について 1-3 今後の活用についての所感 |
| 2．ローカルLLMについて |
| 2-1 ローカルLLM概要 2-2 ロボットとの相性 2-3 ローカルLLMの使い方 2-4 今後の活用についての所感 |
| 3．Genesisについて |
| 3-1 Genesis特徴 3-2 Genesisの利用方法 3-3 今後の活用についての所感 |
| 4．ヒューマノイドロボットの開発の歴史と今後の期待 |
| 4-1 これまでのヒューマノイド開発 ■2000まで：早大・加藤先生など ■2000年代：HRP／ASIMOなど ■2010年代：DRC（DARPA Robotics Challenge）／東大・稲葉研（SCHAFT）／Boston Dynamicsほか ■2020年代：TESLA Optimus／Unitree／Pudu／人機一体 ほか 4-2 近年のヒューマノイドブームについて 4-3 ヒューマノイドの社会実装の可能性 4-4 今後の展望についての所感 |
| 5．今後の方向性：ヒューマノイドSIer |
| 【ライブ配信セミナーに伴う注意事項について】⇒ 【詳細はこちら】 ※必ずお読みください（お申込みを頂いた時点でご同意頂いたとみなします） |
