開催主旨

　2020年代以降、AI技術の発展を背景に、米国と中国の2国間におけるヒューマノイド（人型ロボット）の研究開発が活発化しています。そして、2025年からは工場や物流現場での運用が始まると言われています。

　最近のヒューマノイド開発で重要な役割を果たしているのが、VLA（Vision-Language-Action）モデル「RT-2」と物理シミュレーション「Genesis」です。VLAモデルを搭載したヒューマノイドロボットは、人間が指示したタスクを理解し、周囲の状況を把握しながら適切に行動生成できると期待されています。また、Genesisは現実世界の43万倍の速度でロボットの学習を可能にする革新性で注目され、Genesisの物理エンジンと強化学習によりヒューマノイドの歩行動作を高速に生成した例など、ロボット制御の学習を飛躍的に高速化すると期待されています。

　本講座では、ROSをはじめロボット制御に詳しい専門家が、公開情報などをもとにRT-2のモデルを分析するとともに、VLAモデルおよびローカルLLM、G VLAモデル、Genesisによる動作生成への適用と有効性を解説します。後段ではワールドワイドでのヒューマノイドの研究動向を、中国UnitreeとPuduを中心に解説します。ヒューマノイドの研究開発で後塵を拝したわが国が進むべき道として「ヒューマノイドSIer」の可能性と求められるスキルを語ります。

　本セミナーは、オンライン配信ツールZoomを用いて実施します。ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。