開催主旨

　ロボット分野において、2010年代半ば以降、オープンソースのロボット用基本ソフトウエア「Robot Operating System（ROS）」の普及が急速に進んでいます。ROSおよび関連するツールやライブラリを利用することでロボットソフトウエアを効率的に開発できるからで、ロボット研究者を中心にワールドワイドで利用されています。中でも地図ベースの自律走行に必要なノードを含むパッケージ群「ROS navigation」を利用すれば、自己位置推定や大域的な経路計画、局所的な動作計画が可能となり、移動ロボットの開発効率の向上が期待されます。AMRや協働ロボット搭載AMR（MoMas）への利用実績が増える一方、安全確保をはじめ商用展開にかかる課題があります。
　そこで、本講座では産業用ロボット設備の技術開発や商用展開で実績のある講師が、ROSおよびROS navigationの各種機能から、地図生成や自己位置推定、障害物の認知・回避機能などの実装方法、商用のための安全機能・異常処理実装までを、サービスロボットへの実装例を通じて解説します。
　本講座の内容を役立ててROSの移動ロボットへの展開につなげましょう。

　本セミナーは、オンライン形式でのセミナーとなります。ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。ZOOMでの視聴が困難な方には別途、こちらの手順を参照のうえブラウザ上でご視聴ください。