開催主旨

　ロボット分野において、2010年代半ば以降、オープンソースのロボット用基本ソフトウエア「Robot Operating System（ROS）」の普及が急速に進んでいます。ROSおよび関連するツールやライブラリを利用することでロボットソフトウエアを効率的に開発できるからで、ロボット研究者を中心にワールドワイドで利用されています。近年は、産業用途においてもロボット応用システムの開発効率化を目的に利用されつつあり、ROS対応の協働ロボットの登場が、こうした動きに拍車をかけています。実証システムや社内システムへの利用実績が増える一方、商用展開に課題を感じる方は多く、商用ロボットでの実装は限定的なままとなっています。
　そこで、本講座では産業用ロボット設備の技術開発や商用展開で実績のある講師が、 商用のためのROSの活用方針から実用を意識したROS展開、安全機能・異常処理実装までを解説します。ニーズの高いナビゲーションロボットやロボットアームに加え、サービスロボットへの実装例を通じて説明します。
　本講座の内容を役立ててROSの商用ロボットへの展開につなげましょう。

　本セミナーは、オンライン配信ツールZoomを使い、出演者自身も自宅から出演いただく形式の「Home to Home」（H2H）セミナーとなります。ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。ZOOMでの視聴が困難な方には別途、こちらの手順を参照のうえブラウザ上でご視聴ください。