セミナー
ISO3691-4第2版に対応
ライブ配信＆録画視聴可能
現場適用のための協働ロボット搭載AMR（MoMas）の安全確保の考え方
開催主旨
2010年代後半以降、次世代AGVと言える自律走行搬送ロボット「AMR（Autonomous Mobile Robot）」が複数ベンダーより提供され、構内物流が変革しつつあります。その稼働領域は人と共存・共用することから、その導入には安全確保が重要な課題となります。
これらを規定する安全規格については、2020年2月にISO 3691-4が発行され、これに伴い、JIS D6802「無人搬送車システム―安全規則」の改正作業が進められています。また、AGVS（AMR）のロボットアームを搭載して運用する例があることから、ISO/TC 110（産業車両）とISO/TC 299（ロボティクス）の連携による「Small AGVS」の規格検討において「AGVS＋ロボット」も検討対象に加わる可能性があると言われています。ただし、ロボットアーム搭載型のAMR（MoMas；モバイルマニピュレータ）の運用はすでに始まりつつあり、リスクアセスメントをはじめ、それ特有の安全確保への理解が求められます。
本セミナーでは、AGVS（AMR）関連規格の動向に触れつつ、AGVS/AMRおよびAMR＋ロボットアーム（MoMas）における安全確保の考え方を紹介します。また、AVGS（AMR）はロボットの０軸として扱うのか、また、これに伴い協調作業空間が拡大する（運転区域が隔離空間となる可能性）といった課題についても考察します。2023年夏発行のISO 3691-4第2版に対応した内容で解説いたします。
本セミナーは、オンラインを組みわせた形式でのセミナーとなります。ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。
概要
| 日時 | 2025年 1月 24日（金）15:00～17:00 |
|---|---|
| 受講料 | 29,700円（テキスト代、録画視聴、税込、１名分） ※講座実施後の入金にも対応しており月末、翌月末の入金となりましても参加可能です。 |
| 主催 | 日刊工業新聞社 |
| 協力 | IDEC、IDECファクトリーソリューションズ |
| 問い合わせ | 日刊工業新聞社 西日本支社 総合事業本部 セミナー係 TEL : 06-6946-3382 FAX : 06-6946-3389 E-mail : seminar-osaka@media.nikkan.co.jp |
講師
プログラム
| 0．次世代の生産形態と企業の求める安全 |
| 1．AGVS（AMR）の特徴 |
| 1-1 運搬作業の課題 1-2 AMRとAGV |
| 2．ISO 3691-4第２版に基づいたAGVS（AMR）特有の危険減と安全対策 |
| 2-1 適用範囲、区域に関する規格上のおもな用語と定義 2-2 運転区域に関する安全対策 2-3 制限区域に関する安全対策 2-4 隔離区域に関する安全対策 2-5 移載区域に関する安全対策 2-6 再起動防止・バッテリの自動充電・非常停止 2-7 人検出システムの安全要求 2-8 バンパ・ブレーキシステム 2-9 速度制御・Safety Wheel Drive 2-10 AGVS（AMR）の運用例 |
| 3．AGVS（AMR）＋ロボットアームで生じるリスクとその対応 |
| 3-1 協調運転の設計 3-2 協調運転の運転手法 3-3 ロボットに関する空間の定義 3-4 協調作業空間・協調運転と非協働運転（ISO 10218） 3-5 リスクアセスメント／危険減の同定、タスク（ISO/TS 15066） 3-6 エンドエフェクタ、ワークの考慮 3-7 AGVS（AMR）はロボットの０軸として扱うのか？ ①AVGを０軸として協働ロボットを制限なしで運用すれば… ②AVGと協働ロボットを相互インターロックで運用すれば… |
| 4．AGVS（AMR）＋ロボットアームでの運用上の留意点 |
| 4-1 AGVS（AMR）＋協働ロボットの運用例 4-2 国際規格ともとに安全対策を実施したが ①協働作業空間で人と協働ロボットの衝突は許容可能か？ ②AVG・AMRの運転空間に対して退避場所・通路確保はできているか？ ③作業者の動線と運転区域の交差の程度は？ 4-3 安全性と生産性の両立のための工夫（協調安全Safety2.0） 4-4 協調安全と機械完全の融合による生産性の向上 4-5 AMR導入実験と搭載した安全関連機器 4-6 障害物設置時のAMRの移動距離と速度の関係 ほか |
| 【ライブ配信セミナーに伴う注意事項について】⇒ 【詳細はこちら】 ※必ずお読みください（お申込みを頂いた時点でご同意頂いたとみなします） |
