開催主旨

　ロボット分野において、2010年代半ば以降、オープンソースのロボット用基本ソフトウエア「Robot Operating System（ROS）」の普及が急速に進んでいます。ROSおよび関連するツールやライブラリを利用することでロボットソフトウエアを効率的に開発できるからで、ロボット研究者を中心にワールドワイドで利用されています。中でも地図ベースの自律走行に必要なノードを含むパッケージ群「ROS navigation」を利用すれば、自己位置推定や大域的な経路計画、局所的な動作計画が可能となり、移動ロボットの開発効率の向上が期待されます。
　加えて、LiDARやカメラ、超音波センサなど各種センサに対応しており、これらの利用によりロボットの環境認識能力を向上できるうえ、ROS2のモジュール構造により新たな機能の追加やカスタマイズが容易に行えるなど拡張性と柔軟性が得られる利点もあります。
　そこで、本講座では産業用ロボット設備の技術開発や商用展開で実績のある講師が、ROSおよびROS navigationの各種機能と、これらを用いた地図生成や自己位置推定、障害物の認知・回避機能などの実装方法までを紹介。商用ロボットへの展開を見すえ、ROS navigationを実装するロボットシステムのハードウエアの要求仕様の詳細や、ROS navigationで担う機能とROS以外で担う機能の切り分けにかかる考え方を解説します。
　本講座の内容を役立ててROSの移動ロボットへの社内および社外展開につなげましょう。

　本セミナーは、オンライン形式でのセミナーとなります。ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。

　録画視聴は、セミナ終了後10日間にわたり公開。受講者の事情を考慮しての再公開にも対応しております。