開催主旨

　AI（Artificial Intelligence、人工知能）のロボットへの応用は急速に進展し、生産、物流・配送、家庭など、さまざまな分野に着実に浸透しています。AIの適用により、多品種アイテムのピッキング性能を競う「Amazon Robotics Challenge」や「World Robot Summit（WRS）」といった国際大会で実証された技術が、数年後の工場・配送センター・コンビニ店舗の姿を想起させ、プロセス革新が大きく期待されています。
　本講座は、これらの大会で世界第3位・優勝し、関連する国家プロジェクト等にも参画実績を持つ講師が、ロボットAI適用の中核をなすロボットビジョン（視覚）の基礎的技術に加え、工場や大規模配送センターへの適用事例、さらには最近注目度が高まっている生成系AIを利用したロボット関連の最先端技術を、4時間集中でわかりやすく解説します。
　物体認識手法については、2D/3D両面でのセンシングと認識アルゴリズムについて、いまでも主流となっている基本的な技術と、最近の機械学習ベースの手法を解説します。また、これらの技術の実用事例については、いくつかのロボット国際大会で実際に活用した技術を中心に、ノウハウを含めて紹介します。
　さらに、近年急　速に発展している大規模AIモデル（LLM/VLM）を活用した最先端のロボット知能化研究に焦点を当てます。講師が長年研究しているお茶会ロボットを例に、人間のように動作するロボット開発がなぜ難しいのか、その本質的な課題を整理するとともに、その解決を目指した技術として、道具の「機能認識」を用いた動作手順の自動修正や動作軌跡の最適化、LLMによる行動計画、VLMを利用した調理タスクモニタリング、さらには簡単な命令を与えるだけで技術者に代わってロボットプログラムを自動生成する研究事例などをふんだんな画像や動画を交えて丁寧に解説し、AIロボットの展望を提示します。

受講対象

■AI・ロボットビジョンの基礎技術や最新動向を体系的に学びたい技術者、研究者
■製造、物流、配送、または小売の分野でロボットや自動化システムの導入・開発に携わるエンジニア
■生成系AI（LLM/VLM）の技術が、具体的なロボットの知能化や行動計画にどのように応用されているか関心がある方
■ロボット国際大会（Amazon Robotics Challenge、WRSなど）で活用された実用的な物体認識や把持技術のノウハウを知りたい方

習得可能知識

■ロボットビジョンの基礎と応用技術: 2D/3Dの物体認識アルゴリズムの基礎
■ロボット国際大会で実際に使用されたピッキングや把持位置決定の技術、ノウハウ、および開発における教訓
■生成系AI（LLM/VLM）を活用した最先端のロボット知能化研究の動向
■汎用知能ロボット開発における本質的な課題と、道具の「機能認識」を用いた動作手順の自動修正・最適化技術

　本セミナーは、オンライン配信ツールZoomを用いて開催します。ご視聴方法（参加用URL等）はご登録されましたメールにお知らせいたします。